以蒸汽作為動力的拖拉機最早是由來自法國的阿拉巴爾特于1856年發(fā)明的，在之后的1873年，一位來自美國的帕爾文也獨立發(fā)明了蒸汽動力的拖拉機。由于在早期，工業(yè)水平并不發(fā)達，許多國家的經(jīng)濟支柱便是農(nóng)業(yè)。而在過去常常是由牲畜和人力進行農(nóng)耕活動的，蒸汽機的發(fā)明讓許多科學(xué)家看到了用機械化裝置來代替人力和畜力耕作的曙光。
蒸汽機發(fā)明之后，許多以人力作為主要勞動力來源的產(chǎn)業(yè)開始試圖以蒸汽機作為動力帶動本產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域自然也并不例外。19世紀(jì)以來，整個歐洲都徹底進入了蒸汽時代，因此，有不少科學(xué)家便將注意力轉(zhuǎn)移到了制作以蒸汽動力的機械上，而農(nóng)民們也迫不及待的想看到相關(guān)成果的產(chǎn)生。
一旦機械化的農(nóng)業(yè)器具產(chǎn)生，那么將會有很多農(nóng)民的雙手得以解放，牲畜的工作壓力也會適當(dāng)減小，這無疑是一件惠及全體農(nóng)民的事情。另外，機械化的農(nóng)業(yè)裝置也能夠提高農(nóng)作物的產(chǎn)量，如此一來，整個國家或地區(qū)的農(nóng)業(yè)水平都會被拉動增長，拖拉機的發(fā)明是眾望所歸的。
早在19世紀(jì)30年代，便已經(jīng)有人試圖用蒸汽車輛帶動一些農(nóng)業(yè)工具在田間進行耕作。但是由于當(dāng)時科技水平受到限制，以蒸汽作為動力的牽引車輛是十分重的，因此無法很好的起到一個帶動農(nóng)業(yè)工具耕作的作用。直到1851年，來自英國的兩位科學(xué)家，名字叫做法拉斯和史密斯將蒸汽車輛進行了改造，使其變得更加小巧，這樣才實現(xiàn)了在農(nóng)田中的機械化耕作過程，因此這一過程也被看做是整個歷史時期中農(nóng)業(yè)開始趨向機械化的開端。
隨著與蒸汽機有關(guān)的技術(shù)的迅速發(fā)展，以蒸汽作為動力的諸多裝置也被發(fā)明了出來。但是這些裝置也僅僅只能做到使蒸汽機，或者說是蒸汽牽引車輛的體型趨于變小，而無法做到使其徹底成為在農(nóng)田中耕作的工具。之后，來自法國的阿拉巴爾特與來自美國的帕爾文將蒸汽機進行改造，將其徹底制作成為專用于農(nóng)田耕作的工具，也就是后來的拖拉機。雖然拖拉機的行駛速度很慢，但是完全能夠滿足在農(nóng)田耕作的速度要求。
