馬岱與馬超是堂兄弟的關系，馬超是馬岱的表哥，那么馬岱則是馬超的堂弟。兩人之所以會有這層關系，是因為馬岱和馬超的父親是親兄弟，因此兩人是堂兄弟的關系。在《三國演義》中，曾經對兩人的關系進行了介紹。馬騰在有一次收到朝廷一位大臣的密信后，與眾人商議對策。而馬岱叫馬超父親為叔叔，因此不難判斷出馬超與馬岱是堂兄弟的關系。
一、馬超曾將馬岱托付給劉備
馬代的名氣雖然不如其堂哥名氣大，但是其仍然是蜀國后期極為英勇的將領。馬岱曾經被曹操迫害死里逃生，因此便隨著馬超與曹操征戰(zhàn)多次。建安19年，彼時的馬岱跟隨其表哥馬超一同歸順于劉備。而馬超在逝世之前，也將自己的堂弟馬岱托付于劉備。
由此可見，堂兄弟的關系還是十分親密的。馬岱在馬超逝世后跟著諸葛亮南征北戰(zhàn)，出生入死。其曾經與時任丞相的諸葛亮向南征戰(zhàn)，擒得孟獲，又跟著諸葛亮向北征伐，與曹魏作戰(zhàn)。馬岱作戰(zhàn)次數極多，久經沙場，并且十分辛苦和勞累。其武藝高強，并且有著極高的作戰(zhàn)技巧。
馬岱能夠在戰(zhàn)爭中保持冷靜，不斷尋找戰(zhàn)機和突破口，同時也不缺勇猛。因此在后期與諸葛亮十分親密，諸葛亮也十分相信馬岱。諸葛亮在臨死時，其便給馬岱下達了命令，要求其將意圖謀反的魏延殺死。馬岱也沒有辜負諸葛亮所托，成功將魏延殺死。
二、馬超領著馬岱投奔劉備
馬超最初并不與劉備站在同一戰(zhàn)線，其早年跟隨父親到處征戰(zhàn)。而在其父親入京城之后，馬超則留守在駐地，沒有一同前去。在潼關之戰(zhàn)中，馬超被曹操擊敗，涼州遭到割據。感受到失敗滋味的馬超便依附于張魯，而就在其投奔張魯沒多久之后，其又帶著自己的堂弟馬岱一同歸順于劉備。可惜的是，馬超在后期并沒有受到劉備的重用。其最終病逝，享年47歲，劉備追謚其為威侯。
